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一、頭飾式刀庫的換刀

多選用固定不動詳細地址換刀方法，刀具號與刀座號是固定不動相匹配的，其換刀姿勢是借助刀庫的橫著挪動與2米龍門加工中心主軸軸承的左右挪動完成換刀，通稱為主軸軸承換刀方法。因為其無換刀機械臂，因而選刀姿勢不可以在換刀姿勢以前選號牌。

其換刀命令與選刀命令一般撰寫在同一個匯編程序，其命令文件格式以下:

M06T××；

命令實行時，刀庫最先將主軸軸承上刀號相匹配的刀盤轉(zhuǎn)至換刀部位，并將主軸軸承上的刀具換成刀盤中，隨后刀庫又將命令中特定的刀具轉(zhuǎn)至換刀部位，并換掉主軸軸承。

這類刀庫，即便在實行M06的前邊先實行Txx，都不可以選號牌刀，*終選刀的姿勢還是在實行M06時實行，假如M06前邊沒有Txx，則系統(tǒng)軟件會警報。

二、圓盤型和鏈條式刀庫的換刀

其多選用任意詳細地址換刀方法，刀具號與刀座號的對應關(guān)系是任意的，但其對應關(guān)系可以被數(shù)控機床記憶力住。這類刀庫的換刀是借助機械臂換刀。其命令與換刀的姿勢為:刀具命令Txx操縱刀庫的轉(zhuǎn)動，并將選定的刀具轉(zhuǎn)到換刀工作中部位，而換刀命令M06操縱換刀機械臂的姿勢，完成主軸軸承刀具與刀庫換刀部位處刀具的互換。其選刀命令與換刀命令能夠 在同一個匯編程序，還可以分離撰寫，選刀與換刀命令相匹配的姿勢還可以另外或分離姿勢。其命令文件格式以下:

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